RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

The Generalized Jacobian Matrix and the Manipulators Kinetostatic Properties

GIBERTI, HERMES;CINQUEMANI, SIMONE;
2010-01-01
2010
Proceedings of the 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis (ESDA2010)
04.1 Contributo in Atti di convegno
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