L'articolo descrive i risultati della fase 3 del progetto Dexarm. Il progetto ha portato alla realizzazione di un braccio manipolatore robotico spaziale a 7 gradi di libertà che, con una massa di poco più di 20 Kg, è in grado di muovere oggetti di massa fino a 500 Kg in assenza di gravità. Dexarm presenta caratteristiche tecnologiche avanzate, in particolare nei giunti, ultracompatti e di massa e volume ridotti, con doppio sensore di posizione e sensore di coppia all'asse di uscita, ed grado di erogare coppie molto elevate.
DEXARM ENGINEERING MODEL DEVELOPMENT AND TESTING
MAGNANI, GIANANTONIO;
2008-01-01
Abstract
L'articolo descrive i risultati della fase 3 del progetto Dexarm. Il progetto ha portato alla realizzazione di un braccio manipolatore robotico spaziale a 7 gradi di libertà che, con una massa di poco più di 20 Kg, è in grado di muovere oggetti di massa fino a 500 Kg in assenza di gravità. Dexarm presenta caratteristiche tecnologiche avanzate, in particolare nei giunti, ultracompatti e di massa e volume ridotti, con doppio sensore di posizione e sensore di coppia all'asse di uscita, ed grado di erogare coppie molto elevate.File in questo prodotto:
File | Dimensione | Formato | |
---|---|---|---|
dexarm_paper_1437861_astra2008.pdf
Accesso riservato
:
Altro materiale allegato
Dimensione
1.99 MB
Formato
Adobe PDF
|
1.99 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.