RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Task-Priority Control of Space Robots using Control Lyapunov and Control Barrier Function

Pietro Bruschi;Roberto Rubinacci;Davide Invernizzi
2026-01-01
2026
2026 34th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
979-8-3195-4746-0
04.1 Contributo in Atti di convegno
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