RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

An MPPI-based Navigation Algorithm Using Trajectory Prediction and Pedestrian States with Hybrid Warning Policy

Long, Juncen;Bardaro, Gianluca;Matteucci, Matteo
2025-01-01
2025
Proccedings of 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
04.1 Contributo in Atti di convegno
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