RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Energy Minimization in Time-Constrained Robotic Tasks via Sequential Quadratic Programming

Faroni M.;Visioli A.
2018-01-01
2018
PROCEEDINGS IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION
978-1-5386-7108-5
04.1 Contributo in Atti di convegno
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