RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Implicit Vehicle Positioning with Cooperative Lidar Sensing

Barbieri, Luca;Tedeschini, Bernardo Camajori;Brambilla, Mattia;Nicoli, Monica
2023-01-01
2023
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)
978-1-7281-6327-7
MPNN
CARLA
Cooperative lidar sensing
Localization
Data association
vehicle positioning
04.1 Contributo in Atti di convegno
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