RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Robust impedance shaping of redundant teleoperators with time-delay via sliding mode control

D. Nicolis;P. Rocco
2019-01-01
2019
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
978-1-7281-4003-2
04.1 Contributo in Atti di convegno
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