RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Electrical Unmanned Vehicle Architecture for Precision Farming Applications

L. Bascetta;M. Baur;G. Gruosso
2018-01-01
2018
2017 IEEE VEHICLE POWER AND PROPULSION CONFERENCE (VPPC)
978-1-5386-1317-7
978-1-5386-1316-0
control engineering computing;electric vehicles;farming;manipulators;mobile robots;remotely operated vehicles;ROBI;control architecture;design process;electrical unmanned vehicle architecture;precision farming applications;preliminary experimental results;prototype small-sized electrical mobile manipulator;Batteries;Computer architecture;Manipulators;Prototypes;Sensors;Task analysis
04.1 Contributo in Atti di convegno
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