Sperimentazione di rilievi UAV con strumenti low cost e tecnologie FOSS4G

Il lavoro svolto si inquadra nell’utilizzo di strumenti low cost e tecnologie free e open source per la gestione di rilievi UAV. L’ambito di applicazione di riferimento per gli autori sono ad esempio rilievi in zone circoscritte in campagne di tipo umanitario e in situazioni di emergenza. Le sperimentazioni sono state condotte in un’area di dimensioni 140 m2 con morfologia uniforme (minima, media, massima altezza ortometrica rispettivamente pari a 261.46, 262.33 e 264.4 m; scarto quadratico medio dell’altezza ortometrica pari a 0.43 m), usando un DJI Phanthom 2 Vision +. Le elaborazioni delle osservazioni per la determinazione del modello digitale del terreno sono state eseguite con i software: OpenDroneMap, Cloud Compare, GRASS e GIMP. Nella presentazione si definiscono le procedure operative utilizzate e si discutono i risultati sperimentali ottenuti, concentrandosi in particolare sulla valutazione della qualità del DTM in confronto a quello ottenuto da un rilievo tradizionale. Si delineano anche alcune raccomandazioni e i limiti applicativi della soluzione proposta.