Dispositivo di erogazione di materiale fluido quale calcestruzzo

Dispositivo di erogazione di materiale fluido comprendente almeno una tubazione (17) flessibile, 0 collegata in modo flessibile ad un elemento di movimentazione (12), a sviluppo oblungo lungo un asse 5 longitudinale (X), ed almeno due organi di posizionamento (20, 21) collegati alla tubazione (17) e configurati per muovere la tubazione (17) rispetto all'asse longitudinale (X). Gli organi di posizionamento (20, 21) comprendono ciascuno un attuatore lineare (22, 23) rigido avente due estremità (24, 25) fissate in due posizioni (26, 27) distinte e distanziate 10 fra loro lungo l'estensione longitudinale della tubazione (17). Ciascun attuatore lineare (22, 23) e selettivamente attivabile per esercitare selettivamente 0 un'azione di spinta 0 un'azione di trazione fra Ie due posizioni (26, 27) e determinare la movimentazione della tubazione (17). Fig. 2.