TIRINZONI, ANDREA
TIRINZONI, ANDREA
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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Combining reinforcement learning with rule-based controllers for transparent and general decision-making in autonomous driving
2020-01-01 Likmeta, Amarildo; Metelli, ALBERTO MARIA; Tirinzoni, Andrea; Giol, Riccardo; Restelli, Marcello; Romano, Danilo
Dealing with multiple experts and non-stationarity in inverse reinforcement learning: an application to real-life problems
2021-01-01 Likmeta, A.; Metelli, A. M.; Ramponi, G.; Tirinzoni, A.; Giuliani, M.; Restelli, M.
Risk-averse policy optimization via risk-neutral policy optimization
2022-01-01 Bisi, L.; Santambrogio, D.; Sandrelli, F.; Tirinzoni, A.; Ziebart, B. D.; Restelli, M.