MANZONI, MARTA
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Control-oriented modeling and hierarchical control of multirotor UAVs for research and teaching purposes
2024-01-01 Manzoni, Marta; Rubinacci, Roberto; Gozzini, Giovanni; Invernizzi, Davide
Efficient Motion Primitives-Based Trajectory Planning for UAVs in the Presence of Obstacles
2024-01-01 Manzoni, Marta; Rubinacci, Roberto; Invernizzi, Davide