PICCOLO, FELICE
Applied Trajectory Design for CubeSat Close-Proximity Operations around Asteroids: The Milani Case
2023-01-01 Bottiglieri, Claudio; Piccolo, Felice; Giordano, Carmine; Ferrari, Fabio; Topputo, Francesco
Autonomous Visual Active Slam for Close Proximity Operations to Small Bodies Combining Goal-Oriented Guidance and Graph-Based Navigation
2026-01-01 Califano, Pietro; Beshaj, Alban; Piccolo, Felice; Rizza, Antonio; Topputo, Francesco; Panicucci, Paolo
Current Status of the LUMIO Autonomous Optical Navigation Experiment
2023-01-01 Panicucci, P.; Piccolo, F.; Borgia, S.; Rizza, A.; Franzese, V.; Topputo, F.
Design of the On-Board Image Processing of the Milani Mission
2024-01-01 Pugliatti, M.; Franzese, V.; Rizza, A.; Piccolo, F.; Bottiglieri, C.; Giordano, C.; Ferrari, F.; Topputo, F.
Design of the Vision-Based GNC Subsystem of Hera’s Milani Mission
2022-01-01 Piccolo, F.; Rizza, A.; Pugliatti, M.; Franzese, V.; Bottiglieri, C.; Giordano, C.; Ferrari, F.; Topputo, F.
Design, Analysis and Validation of the ADCS for the LUMIO Mission
2023-01-01 Rizza, A.; Piccolo, F.; Panicucci, P.; Borgia, S.; Saita, G.; Fumo, G.; Merisio, G.; Provinciali, L.; Topputo, F.
Enhanced Full Visual Slam for Close Proximity Exploration of Asteroids Combining Incremental Smoothing with Filtering Techniques
2025-01-01 Califano, P.; Piccolo, F.; Panicucci, P.; Topputo, F.
Hardware-In-the-loop Simulation Framework for CubeSats Proximity Operations: Application to the Milani Mission
2022-01-01 Rizza, A.; Piccolo, F.; Pugliatti, M.; Panicucci, P.; Topputo, F.
LUMIO Cubesat: Current Status and Lessons Learnt (so Far)
2025-01-01 Topputo, F.; Ferrari, F.; Giordano, C.; Panicucci, P.; Buonagura, C.; Martinelli, A.; Piccolo, F.; Rizza, A.; Monferrini, D.; Provinciali, L.; Pattanaro, L.; Saita, G.; Labate, D.; Pancalli, M. G.; Cucinella, G.; Negri, A.; Locarini, A.; Morselli, A.; Gomez-Casajus, L. A.; Gai, I.; Quinci, A.; Thorvaldsen, A.; Heywood, J.; Barrack, C.; Cervone, A.; Walker, R.; Simonetti, S.
LUMIO: Detecting Meteoroid Impacts on the Lunar Surface
2024-01-01 Topputo, F.; Merisio, G.; Ferrari, F.; Giordano, C.; Buonagura, C.; Martinelli, A.; Panicucci, P.; Piccolo, F.; Rizza, A.; PEÑA ASENSIO, E.; Monferrini, D.; Provinciali, L.; Pattanaro, L.; Saita, G.; Labate, D.; Pancalli, M. G.; Cucinella, G.; Negri, A.; Locarini, A.; Morselli, A.; Gomez-Casajus, L. A.; Gai, I.; Quinci, A.; Thorvaldsen, A.; Heywood, J.; Barrack, C.; Cervone, A.; Koschny, D.; Ammannito, E.; Moissl, R.; Walker, R.
Maneuver-Based Scale Estimation in Visual SLAM for Autonomous Asteroid Exploration
2026-01-01 Matarrese, Claudio; Califano, Pietro; Piccolo, Felice; Panicucci, Paolo
Mission Analysis and Navigation Assessment for Hera’s Milani CubeSat
2022-01-01 Bottiglieri, C.; Piccolo, F.; Rizza, A.; Pugliatti, M.; Franzese, V.; Giordano, C.; Ferrari, F.; Topputo, F.
Moon Limb-Based Autonomous Optical Navigation Using Star Trackers
2024-01-01 Balossi, C.; Piccolo, F.; Panicucci, P.; Pugliatti, M.; Topputo, F.; Capolupo, F.
Object Recognition Algorithms for the Didymos Binary System
2023-01-01 Pugliatti, M.; Piccolo, F.; Topputo, F.
Resource-Constrained Vision-Based Relative Navigation About Small Bodies
2024-01-01 Piccolo, F.; Balossi, C.; Panicucci, P.; Pugliatti, M.; Topputo, F.; Capolupo, F.
Scientific and Technological Objectives for the NavCam Payload of Hera’s Milani CubeSat to Binary Asteroid Didymos
2024-01-01 Fodde, I.; Cremasco, A.; Piccolo, F.; Califano, P.; Civati, L. F.; Rizza, A.; Giordano, C.; Panicucci, P.; Ferrari, F.; Topputo, F.
Simultaneous Localization and Mapping at Small Bodies Combining Incremental Optimization and Sequential Estimation
2025-01-01 Piccolo, F.; Califano, P.; Panicucci, P.; Topputo, F.
Simultaneous Localization, Mapping and Characterization Around a Small Body Using a Monocular Camera
2022-01-01 Piccolo, F.; Panicucci, P.; Topputo, F.
The Hera Milani Cubesat Mission
2021-01-01 Topputo, F.; Ferrari, F.; Franzese, V.; Pugliatti, M.; Giordano, C.; Rizza, A.; Bottiglieri, C.; Piccolo, F.; Calvi, D.; Ammirante, G.; Stesina, F.; Esposito, A.; Corpino, S.; Sterpone, L.; Azimi, S.; Visconti, P.; Diaz de Cerio Goenaga, R.; Corradino, F.; Santoni, A.; Cardi, M.; Kohout, T.; Kaspárek, T.; Palomba, E.; Dirri, F.; Longobardo, A.; Perez-Lissi, F.; Martino, P.; Carnelli, I.
The Hera Milani Mission
2025-01-01 Cardi, M.; Pavoni, M.; Calvi, D.; Zanotti, A.; Corradino, F.; Sanguineti, E.; Nichele, F.; Topputo, F.; Ferrari, F.; Giordano, C.; Piccolo, F.; Rizza, A.; Sterpone, L.; Azimi, S.; Perez Lissi, F.; Martino, P.; Carnelli, I.