GUARINO LO BIANCO, CORRADO
GUARINO LO BIANCO, CORRADO
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A Predictive Technique for the Real-Time Trajectory Scaling under High-Order Constraints
2022-01-01 Guarino Lo Bianco, C.; Faroni, M.; Beschi, M.; Visioli, A.
Predictive joint trajectory scaling for manipulators with kinodynamic constraints
2020-01-01 Faroni, M.; Beschi, M.; Guarino Lo Bianco, C.; Visioli, A.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A Predictive Technique for the Real-Time Trajectory Scaling under High-Order Constraints | 1-gen-2022 | Guarino Lo Bianco C.Faroni M.Visioli A. + | |
| Predictive joint trajectory scaling for manipulators with kinodynamic constraints | 1-gen-2020 | Faroni M.Guarino Lo Bianco C.Visioli A. + |