MIGLIAVACCA, MARTINO
MIGLIAVACCA, MARTINO
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
Development of Mobile Robots Using Off-The-Shelf Open-Source Hardware and Software Components for Motion and Pose Tracking
2014-01-01 Cucci, DAVIDE ANTONIO; Migliavacca, Martino; Bonarini, Andrea; Matteucci, Matteo
Fitted policy search
2011-01-01 Migliavacca, Martino; A., Pecorino; Pirotta, Matteo; Restelli, Marcello; Bonarini, Andrea
Fitted Policy Search: Direct Policy Search using a Batch Reinforcement Learning Approach
2010-01-01 Migliavacca, Martino; A., Pecorino; Pirotta, Matteo; Restelli, Marcello; Bonarini, Andrea
Modular Development of Mobile Robots with Open Source Hardware and Software Components
2014-01-01 Migliavacca, Martino; Bonarini, Andrea; Matteucci, Matteo
Modular Low-Cost Robotics: What Communication Infrastructure?
2011-01-01 Bonarini, Andrea; Matteucci, Matteo; Migliavacca, Martino; R., Sannino; D., Caltabiano
Practical Applications of the R2P Embedded Framework for Robot Rapid Development
2015-01-01 Matteucci, Matteo; Migliavacca, Martino; Bonarini, Andrea
R2P: An open source hardware and software modular approach to robot prototyping
2014-01-01 Bonarini, Andrea; Matteucci, Matteo; Migliavacca, Martino; Davide, Rizzi
R2P: an Open Source Modular Architecture for Rapid Prototyping of Robotics Applications
2012-01-01 Bonarini, Andrea; Matteucci, Matteo; Migliavacca, Martino; Davide, Rizzi
RTCAN: a Real-Time CAN-Bus Protocol for Robotic Applications
2013-01-01 Migliavacca, Martino; Bonarini, Andrea; Matteucci, Matteo