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The structured design of an industrial robot controller
1996-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; P., Putz; Rocco, Paolo
Modellistica e identificazione dei disturbi di coppia nei motori AC a magneti permanenti
1997-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
A dynamic interpretation of the classical friction model
1997-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; A., Bonsignore
Implicit force control for industrial robots in contact with stiff surfaces
1997-01-01 Rocco, Paolo; Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio
Towards the implementation of hybrid position/force control in industrial robots
1997-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Hybrid modeling and simulation for the design of an advanced industrial robot controller
1997-01-01 Ferrarini, Luca; Ferretti, Gianni; Maffezzoni, Claudio; Magnani, Gianantonio
Experimental analysis of the disturbances affecting contact force in industrial robots
1997-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Analisi dei disturbi di coppia nei motori CA a magneti permanenti
1998-01-01 Ferretti, Gianni; M. S., Inga; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; P., Soccio
A three finger, three degree-of-freedom gripper for intra-vehicular robotic manipulation
1998-01-01 C., Melchiorri; G., Vassura; Ferretti, Gianni; Maffezzoni, Claudio; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Online identification and compensation of torque disturbances in permanent magnet AC motors
1998-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
LQG control of elastic servomechanisms based on motor position measurements
1998-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Modelling, identification and compensation of pulsating torque in permanent magnet AC motors
1998-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Impact modeling and control for industrial manipulators
1998-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; A., Zavala Rio
A technique for designing robotic control software based on Petri nets
1998-01-01 G., Caloini; Magnani, Gianantonio; M., Pezzè
Compensation of motor torque disturbances in industrial robots
1998-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Modellistica e controllo dei servomeccanismi di posizione con motori a magneti permanenti
1999-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio
Modular dynamic modeling and simulation of grasping
1999-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Coulomb friction limit cycles in elastic positioning systems
1999-01-01 A., Bonsignore; Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio
Force oscillations in contact motion of industrial robots: an experimental investigation
1999-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Torque ripple adaptive rejection in brushless motors
1999-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
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