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A new isotropic and decoupled 6-DoF parallel manipulator
2012-01-01 Giberti, Hermes; Cinquemani, Simone; Legnani, Giovanni; Fassi, Irene; D., Tosi
Continuum isotropy loci of a 2-dof parallel kinematic manipulator
2012-01-01 Giberti, Hermes; Cinquemani, Simone; Legnani, Giovanni
Attitude dynamic singularities in 3D free-flying manipulators for improved path planning
2013-01-01 Legnani, Giovanni; B., Zappa; Cinquemani, Simone; Giberti, Hermes
Mechanical and control design of an industrial exoskeleton for advanced human empowering in heavy parts manipulation tasks
2019-01-01 Mauri, A.; Lettori, J.; Fusi, G.; Fausti, D.; Mor, M.; Braghin, F.; Legnani, G.; Roveda, L.
Real-time trajectory scaling for robot manipulators
2020-01-01 Faroni, M.; Pagani, R.; Legnani, G.
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