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Closed-form control oriented model of highly flexible manipulators
2017-01-01 Scaglioni, Bruno; Bascetta, Luca; Baur, Marco; Ferretti, Gianni
ROBI’: A prototype mobile manipulator for agricultural applications
2017-01-01 Bascetta, Luca; Baur, Marco; Gruosso, Giambattista
A Model Predictive Controller for Minimum Time Cornering
2018-01-01 Malmir, Mohammadhossein; Baur, Marco; Bascetta, Luca
Electrical Unmanned Vehicle Architecture for Precision Farming Applications
2018-01-01 Bascetta, L.; Baur, M.; Gruosso, G.
A review of prognostics and health management of machine tools
2020-01-01 Baur, M.; Albertelli, P.; Monno, M.
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