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A Self-Calibrating Localization Solution for Sport Applications with UWB Technology
2022-01-01 Piavanini, Marco; Barbieri, Luca; Brambilla, Mattia; Cerutti, Mattia; Ercoli, Simone; Agili, Andrea; Nicoli, Monica
A Calibration Method for Antenna Delay Estimation and Anchor Self-Localization in UWB Systems
2022-01-01 Piavanini, M.; Barbieri, L.; Brambilla, M.; Cerutti, M.; Ercoli, Simone; Agili, Andrea; Nicoli, M.
Annealed Stein Particle Filter for Mobile Positioning in Indoor Environments
2023-01-01 Piavanini, Marco; Barbieri, Luca; Brambilla, Mattia; Nicoli, Monica
Experimental Validation of Vehicle Positioning with Ultra-Wide Band Roadside Infrastructure
2023-01-01 Piavanini, Marco; Italiano, Lorenzo; Brambilla, Mattia; Specchia, Simone; Carnier, Stefano; Savaresi, Sergio Matteo; Miragliotta, Giovanni; Franceschini, Diego; Carambia, Benedetto; Nicoli, Monica
Deep Unfolded Annealed Stein Particle Filter for Vehicle Tracking
2024-01-01 Piavanini, Marco; Barbieri, Luca; Brambilla, Mattia; Nicoli, Monica
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