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A Calibration Method for Antenna Delay Estimation and Anchor Self-Localization in UWB Systems
2022-01-01 Piavanini, M.; Barbieri, L.; Brambilla, M.; Cerutti, M.; Ercoli, Simone; Agili, Andrea; Nicoli, M.
A Self-Calibrating Localization Solution for Sport Applications with UWB Technology
2022-01-01 Piavanini, Marco; Barbieri, Luca; Brambilla, Mattia; Cerutti, Mattia; Ercoli, Simone; Agili, Andrea; Nicoli, Monica
Experimental Validation of Vehicle Positioning with Ultra-Wide Band Roadside Infrastructure
2023-01-01 Piavanini, Marco; Italiano, Lorenzo; Brambilla, Mattia; Specchia, Simone; Carnier, Stefano; Savaresi, Sergio Matteo; Miragliotta, Giovanni; Franceschini, Diego; Carambia, Benedetto; Nicoli, Monica
Annealed Stein Particle Filter for Mobile Positioning in Indoor Environments
2023-01-01 Piavanini, Marco; Barbieri, Luca; Brambilla, Mattia; Nicoli, Monica
Deep Unfolded Annealed Stein Particle Filter for Vehicle Tracking
2024-01-01 Piavanini, Marco; Barbieri, Luca; Brambilla, Mattia; Nicoli, Monica
Switching Model Stein Variational Sampling Filter for Mixed LOS/NLOS Industrial Indoor Positioning
2025-01-01 Piavanini, Marco; Brambilla, Mattia; Nicoli, Monica
Non-linear Variational Bayes Multiple Model for Positioning in Highway Tunnel
2025-01-01 Piavanini, Marco; Specchia, Simone; Brambilla, Mattia; Savaresi, Sergio Matteo; Nicoli, Monica
Leveraging Smart Tunnel Systems: V2X-Driven Positioning for CAVs in GNSS-Denied Scenarios
2025-01-01 Viterbo, Raffaele; Piavanini, Marco; Italiano, Lorenzo; Brambilla, Mattia; Cerutti, Mattia; Felix, Sanders Batista; Specchia, Simone; Piantoni, Edoardo; Megna, Giovanni; Franceschini, Diego; Carambia, Benedetto; Savaresi, Sergio; Nicoli, Monica
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