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Control-oriented modeling and hierarchical control of multirotor UAVs for research and teaching purposes
2024-01-01 Manzoni, Marta; Rubinacci, Roberto; Gozzini, Giovanni; Invernizzi, Davide
Efficient Motion Primitives-Based Trajectory Planning for UAVs in the Presence of Obstacles
2024-01-01 Manzoni, Marta; Rubinacci, Roberto; Invernizzi, Davide
Data-Driven Task-Specific Optimization of H∞ Controllers via Bayesian Optimization
2025-01-01 Manzoni, Marta; Lovera, Marco
Motion Primitive–Based Kinodynamic Planning for Full-Flight Regime Lift+Cruise VTOL UAVs
2026-01-01 Bona, Francesco; Manzoni, Marta; Invernizzi, Davide
SC-BO: Stability-certified Bayesian optimization for fixed-order LTI controllers
2026-01-01 Manzoni, Marta; Lovera, Marco
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