Integrazione di tecniche per il rilevamento 3D dei beni culturali: il caso del teatro nuovo di Mirandola

La progettazione di interventi di adeguamento sismico di strutture complesse ne richiede, sempre più spesso, la realizzazione di un modello 3D multi scala, che fornisca ai progettisti informazioni geometriche e dimensionali, dai piani interrati alla copertura, riguardanti in particolar modo: strutture portanti, distribuzione interna ed esterna degli spazi, morfologia dell’apparato decorativo, presenza di eventuali distorsioni e quadri fessurativi in atto. Nell’ultimo decennio si sono sempre più sviluppate le tecniche di rilevamento 3D basate sulla tecnologia laser scanner e sul rilievo fotogrammetrico, ma le soluzioni più interessanti, soprattutto per le strutture complesse sopramenzionate, si ottengono dall’integrazione dei diversi strumenti di rilevamento, tenendo conto delle differenti condizioni di utilizzo, livelli di precisione ed applicabilità in relazione alle condizioni al contorno. In questo lavoro si presenta un caso applicativo: il rilevamento e la modellazione del teatro Nuovo di Mirandola in provincia di Modena. Si tratta di un edificio di grandi dimensioni, parzialmente danneggiato dal sisma del 2012 e oggetto di un progetto di adeguamento sismico. La campagna di rilievo è stata condotta integrando diversi sistemi di acquisizione 3D attivi, basati sul tempo di volo, sulla differenza di fase e su sistemi passivi basati sulla Structure from Motion applicata ad immagini acquisite con sensore montato su drone. Si illustrano le potenzialità ed i limiti della strumentazione utilizzata, evidenziando soprattutto i vantaggi legati alla loro integrazione. In fase di trattamento dei dati acquisiti, particolare attenzione è stata posta nella validazione proprio dell’integrazione dei dati al fine di minimizzare gli errori di registrazione delle varie nuvole di punti.