Bicicletta a pedalata assistita elettricamente

Viene descritto un sistema elettronico (50) per pilotare un dispositivo elettrico di una bicicletta (1) assistita elettricamente per mezzo di una batteria ricaricabile (6). Il dispositivo elettrico è configurato per funzionare come un motore elettrico alimentato dalla batteria o come un generatore elettrico per caricare la batteria. Il sistema comprende un modulo di misurazione (8) configurato per misurare la velocità angolare (Sω_ped) dei pedali della bicicletta e la coppia (Sτ_ped) dei pedali della bicicletta, comprende un circuito (23) configurato per rilevare uno stato di carica della batteria e comprende un processore (20). Il processore è configurato per calcolare una velocità della bicicletta in funzione della velocità angolare del motore elettrico, è configurato per calcolare (101) una potenza dell’uomo (Pum) in funzione della coppia misurata dei pedali della bicicletta e della velocità angolare misurata dei pedali della bicicletta, è configurato per stimare (101) una potenza d’attrito (Pattr) della bicicletta in funzione della velocità angolare del motore elettrico ed in funzione della velocità della bicicletta, ed è configurato per confrontare (101) la potenza dell’uomo calcolata 2 rispetto alla potenza d’attrito stimata della bicicletta e controllare lo stato di carica della batteria. Nel caso in cui viene rilevato che la potenza dell’uomo calcolata è maggiore di o uguale alla potenza d’attrito stimata della bicicletta e nel caso in cui viene rilevato che lo stato di carica della batteria è maggiore di o uguale ad una prima soglia (Ssdc_min), il processore è tale da generare (103) un valore di corrente di pilotaggio (ΔImot) per pilotare il dispositivo elettrico funzionante come un motore elettrico alimentato dalla batteria. Nel caso in cui viene rilevato che la potenza dell’uomo calcolata è minore della potenza d’attrito stimata della bicicletta, il processore è tale da generare (105) un altro valore di corrente di pilotaggio (Ichg) per caricare la batteria dal dispositivo elettrico funzionante come un generatore elettrico.