Il programma Gemini per il GPS statico in singola frequenza: algoritmi e test finali

Il Politecnico di Milano - Polo Regionale di Como, la Leonardo Software House Srl e Sokkia Italia hanno collaborato negli ultimi anni allo sviluppo di un software, denominato Gemini, in grado di eseguire l'analisi completa di rilievi su reti effettuati mediante GPS statico o statico veloce in singola frequenza: le funzionalità assolte riguardano la gestione dei dati, l'elaborazione delle basi, la compensazione e l'inquadramento di rete. I test effettuati sulla prima versione del programma avevano evidenziato un buon funzionamento generale; era peraltro emersa anche la necessità di rivedere alcune strategie adottate nell'elaborazione delle basi, segnatamente nella fase di fissaggio delle ambiguità iniziali di fase. A partire da tali considerazioni si è dunque studiato un nuovo algoritmo di fissaggio, basato sul teorema di Tchebycheff applicato a variabili casuali N-dimensionali; l'algoritmo è stato dunque implementato nella struttura di Gemini. Al termine della fase di implementazione, la nuova versione del programma è stata testata su un insieme di circa 260 basi, rilevate in modalità statico rapida, mediante ricevitori geodetici a doppia frequenza: per tali basi erano disponibili stime di riferimento; i risultati di Gemini sono quindi stati confrontati sia con i risultati di riferimento sia con i risultati forniti sulle medesime basi dal programma TGO della Trimble, utilizzato in singola frequenza. Nel presente lavoro si illustrano inanzitutto i principi generali di gestione dei dati e di funzionamento del programma; quindi si discutono gli algoritmi adottati per l'elaborazione delle basi e per la compensazione di rete; infine vengono discussi i risultati dei test e i futuri sviluppi.