A Kinematic-independent Dead-reckoning Sensor for Indoor Mobile Robotics

BONARINI, ANDREA;MATTEUCCI, MATTEO;RESTELLI, MARCELLO
2004-01-01

2004
2004 {IEEE/RSJ} International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, September 28 - October 2, 2004
9789728865122
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