Metodo per la localizzazione e l'inseguimento di sorgenti elastiche in mezzi sottili

Scopo dell'invenzione è quello di provvedere ad un metodo per la localizzazione e l’inseguimento di sorgenti elastiche (ad esempio, interazioni tattili) in mezzi sottili. In una fase di calibrazione del sistema (si veda il brevetto “Metodo per la determinazione delle proprietà elastiche di un pannello tramite una sorgente elastica e due o più sensori vibrazionali”), vengono determinate le proprietà elastiche del pannello e la corrispondente curva di dispersione (velocità di fase delle onde guidate al variare della frequenza). Una sorgente elastica (ad esempio, un’interazione tattile), agente sulla superficie del pannello, in posizione incognita, induce la propagazione di onde guidate di Lamb all’interno del mezzo sottile. Le vibrazioni prodotte da tali onde vengono percepite da almeno quattro sensori a contatto, fissati sul pannello, in posizione nota. I segnali corrispondenti alle acquisizioni (almeno quattro) vengono elaborati al fine di determinare le distanze relative fra un sensore, preso come riferimento ed i rimanenti (almeno tre). A tal fine si utilizza il metodo descritto nel brevetto “Metodo per la determinazione delle distanze relative tra sensori vibrazionali posti su un pannello”. La posizione della sorgente elastica viene stimata a partire dalle distanze relative dei sensori vibrazionali, usando la tecnica iterativa di Tarantola per i problemi inversi non lineari. Campo di applicazione. Le applicazioni di un tale metodo sono molteplici. - Schermi tattili di grandi dimensioni. - Vetrine di negozi che diventano interfacce tattili per la consultazione di cataloghi o informazioni on-line. - Lavagne di proiezione sensibili al tatto, per applicazioni di didattica interattiva avanzata. - Elettrodomestici resi sensibili al tatto, in modo da offrire all'utente un'interfaccia tattile riconfigurabile. - Oggetti sensibili per lo sviluppo di elementi di arredamento innovativi. - Sistemi di sicurezza e monitoraggio avanzati per il riconoscimento di individui dalla loro firma o dal loro tocco. - Per la localizzazione di intrusi o di pericoli. - Applicazioni di domotica avanzata, con particolare attenzione ai portatori di handicap. - Applicazioni pubblicitarie interattive. Vantaggi. - Il metodo è passivo e quindi non richiede l’iniezione di alcun campo d’onda nel pannello, non richiede l’ausilio di particolari dispositivi elettronici e/o meccanici, non ha limitazioni vincolanti sulle dimensioni dell’area di contatto, non ha limitazioni d’impiego in ambienti critici. - Il metodo è veloce, preciso ed economico. - Il metodo propone, per la valutazione della posizione di sorgenti elastiche su una tavola, l’utilizzazione del fenomeno della dispersione come una sorgente utile di informazione invece che una sorgente di disturbo. - Il metodo è efficace su qualsiasi superficie arbitraria purché sia uniforme e non eccessivamente spessa. - È in grado di localizzare ed inseguire correttamente una sorgente elastica continua. - È robusto rispetto alle occlusioni, in quanto è in grado di riconfigurare dinamicamente la rilevanza dei sensori presenti.