Compensazione in feed-forward basata su una caratterizzazione sperimentale di valvola e cilindro

Il presente articolo si occupa di un servosistema elettro-idraulico, in cui la catena chiusa di posizione è affiancata da una compensazione in feed-forward. Più precisamente si esamina in che misura, basando tale compensazione su di un approccio sperimentale off-line per la caratterizzazione complessiva del sistema servovalvola-attuatore, si riesca a limitare l'errore di posizione che consegue ad una compensazione basata invece sui modello ideale ed in regime stazionario della servovalvola e del cilindro.