Artificial Vision System for Movement Determination of an Autonomous Planetary Exploration Rover Based on Discrete Optical Flow and Stereo Geometry

Massari, Mauro; Giardini, Giovanni; BERNELLI ZAZZERA, Franco

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Artificial Vision System for Movement Determination of an Autonomous Planetary Exploration Rover Based on Discrete Optical Flow and Stereo Geometry / M. Massari; G. Giardini; F. Bernelli Zazzera. - (2004), pp. 143-152. ((Intervento presentato al convegno 6th Cranfield Conference on Dynamics and Control of Systems and Structures in Space tenutosi a Riomaggiore, Italy nel 18-22 July 2004.

Titolo:	Artificial Vision System for Movement Determination of an Autonomous Planetary Exploration Rover Based on Discrete Optical Flow and Stereo Geometry
Autori:	MASSARI, MAURO GIARDINI, GIOVANNI BERNELLI ZAZZERA, FRANCO
Data di pubblicazione:	2004
Handle:	http://hdl.handle.net/11311/248239
ISBN:	9781871315899
Appare nelle tipologie:	04.1 Contributo in Atti di convegno

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