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RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano
This paper concerns the developernent of a prototype of a six-legged robot for space exploration. The robot is a testbed for a new control technique based on a peculiar kind of artificial neural network. Accounts are given on the shape and structure of the hexapod, and a brief description of its electronic circuit and computer interface is shown. The paper ends with the results of the tests on two different control systems (a standard one and the neural network based) and the comparison between the properties of the two methods.
Realization and Control of a Prototype of Legged Rover for Planetary Exploration
This paper concerns the developernent of a prototype of a six-legged robot for space exploration. The robot is a testbed for a new control technique based on a peculiar kind of artificial neural network. Accounts are given on the shape and structure of the hexapod, and a brief description of its electronic circuit and computer interface is shown. The paper ends with the results of the tests on two different control systems (a standard one and the neural network based) and the comparison between the properties of the two methods.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/11311/245395
Citazioni
ND
11
6
social impact
simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2018-2020 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle regole riportate nel DM 598/2018 e allegata Tabella A. Cineca non si assume alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti. Informazioni sui dati: vengono considerati tutti i prodotti in stato definitivo. Per i prodotti indicizzati wos/scopus, l’anno di riferimento e la tipologia sono quelli riportati in banca-dati.
Per informazioni: catalogoricerca@polimi.it