Satellite Artificial State Estimation Sensor and Method and Artificial Satellite

Sensore (100) installabile su un satellite artificiale, comprendente: un primo dispositivo di acquisizione (1) per acquisire una prima immagine digitale (IM1) rappresentativa di una prima zona dello spazio intorno al satellite e comprendente un primo corpo celeste non-stellare (SB1); un secondo dispositivo di acquisizione (2) per acquisire una seconda immagine digitale (IM2) rappresentativa di una seconda zona dello spazio intorno al satellite artificiale, diversa da detta prima zona, e comprendente un secondo corpo celeste non-stellare (SB2), diverso da detto primo corpo celeste non-stellare (SB1); una memoria nella quale sono immagazzinati dati di effemeridi di corpi celesti stellari e non-stellari. Inoltre, è previsto un processore (3) configurato in modo da: analizzare (204, 205) la prima (IM1) e la seconda immagine (IM2) per determinare dati di assetto corrente (ATT) del satellite artificiale; analizzare (206) la prima (IM1) e la seconda immagine (IM2) per riconoscere il primo (SB1) ed il secondo (SB2) corpo celeste non-stellare in base ai dati di effemeridi presenti nella memoria; determinare (206, 207) una prima posizione (rpl1) del primo corpo celeste non-stellare (SB1) nella prima immagine (IM1) e determinare una seconda posizione (rpl2) del secondo corpo celeste nonstellare nella seconda immagine (IM2), tenendo conto dei dati di assetto corrente (ATT); stimare (210, 211) uno stato corrente (xc) del satellite artificiale in base ai dati di assetto corrente (ATT) e a dette prima (rpl1) e seconda posizione (rpl2).