RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Practical considerations in reinforcement learning-based MPC for mobile robots*

Busetto, Riccardo;Breschi, Valentina;Formentin, Simone
2023-01-01
2023
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
IFAC-PAPERSONLINE
04.1 Contributo in Atti di convegno
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