RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Comfort-Aware Trajectory Planning in Autonomous Driving via Multi-Objective Nonlinear Model Predictive Control

Paganelli, Sofia;Fagiano, Lorenzo
2022-01-01
2022
2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2022
978-1-6654-7338-5
04.1 Contributo in Atti di convegno
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
Comfort-Aware_Trajectory_Planning_in_Autonomous_Driving_via_Multi-Objective_Nonlinear_Model_Predictive_Control.pdf

Accesso riservato

Dimensione 1.03 MB
Formato Adobe PDF
  Visualizza/Apri
1.03 MB Adobe PDF   Visualizza/Apri

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11311/1233870
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 1
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact