Dispositivo di assistenza al movimento per l'articolazione del gomito, comprendente: un'unità di azionamento provvista di un motore; almeno due indumenti per braccia attaccabili in modo amovibile a un braccio dell’utilizzatore; almeno un cavo di trasmissione; in cui l'unità di azionamento comprende: almeno un elemento elastico accoppiato al motore e configurato per generare, sotto tensione, una forza elastica, l'almeno un cavo di trasmissione collegando l'almeno un elemento elastico agli almeno due indumenti per braccia per applicare la coppia di assistenza al braccio dell’utilizzatore; almeno un meccanismo camma-rocchetto configurato per allungare l'almeno un elemento elastico in funzione del profilo di coppia/angolo del gomito umano, in cui ciascun meccanismo camma-rocchetto comprende: una camma fissa con albero a camme girevole per muovere un rispettivo cavo di trasmissione attorno alla camma fissa; un rullo e un rocchetto provvisto di una fessura, il rocchetto essendo accoppiato all'albero a camme attraverso un rullo che può scorrere all'interno della fessura; in cui l'asse di rotazione dell'albero a camme è disaccoppiato e disassato dall'asse di rotazione del rocchetto.
Dispositivo di assistenza al movimento per l’articolazione del gomito
E. Mobedi;
2021-01-01
Abstract
Dispositivo di assistenza al movimento per l'articolazione del gomito, comprendente: un'unità di azionamento provvista di un motore; almeno due indumenti per braccia attaccabili in modo amovibile a un braccio dell’utilizzatore; almeno un cavo di trasmissione; in cui l'unità di azionamento comprende: almeno un elemento elastico accoppiato al motore e configurato per generare, sotto tensione, una forza elastica, l'almeno un cavo di trasmissione collegando l'almeno un elemento elastico agli almeno due indumenti per braccia per applicare la coppia di assistenza al braccio dell’utilizzatore; almeno un meccanismo camma-rocchetto configurato per allungare l'almeno un elemento elastico in funzione del profilo di coppia/angolo del gomito umano, in cui ciascun meccanismo camma-rocchetto comprende: una camma fissa con albero a camme girevole per muovere un rispettivo cavo di trasmissione attorno alla camma fissa; un rullo e un rocchetto provvisto di una fessura, il rocchetto essendo accoppiato all'albero a camme attraverso un rullo che può scorrere all'interno della fessura; in cui l'asse di rotazione dell'albero a camme è disaccoppiato e disassato dall'asse di rotazione del rocchetto.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
