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AADL for robotics: a general approach for system architecture modeling and code generation
2017-01-01 Bardaro, Gianluca; Semprebon, Andrea; Matteucci, Matteo
A use case in model-based robot development using AADL and ROS
2018-01-01 Bardaro, Gianluca; Semprebon, Andrea; Matteucci, Matteo
From Models to Software Through Automatic Transformations: An AADL to ROS End-to-End Toolchain
2019-01-01 Bardaro, G.; Semprebon, A.; Chiatti, A.; Matteucci, M.
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