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Almost Sure Stabilization of Uncertain Continuous-Time Markov Jump Linear Systems
2010-01-01 Tanelli, Mara; Picasso, Bruno; Bolzern, PAOLO GIUSEPPE EMILIO; Colaneri, Patrizio
An MPC approach to the design of two-layer hierarchical control systems
2010-01-01 Picasso, Bruno; DE VITO, Daniele; Scattolini, Riccardo; Colaneri, Patrizio
On the stability in discrete-time discontinuous systems
2011-01-01 Picasso, Bruno; D., Limon
Metodo e sistema elettronico per la gestione automatica dell'autonomia energetica di un veicolo particolarmente in veicoli elettrici
2011-01-01 Savaresi, SERGIO MATTEO; Dardanelli, Andrea; Tanelli, Mara; Picasso, Bruno; O., di Tanna; M., Santucci
Metodo e sistema elettronico per la gestione automatica dell'autonomia energetica di un veicolo particolarmente in veicoli elettrici
2011-01-01 Tanelli, Mara; Savaresi, SERGIO MATTEO; Dardanelli, Andrea; Picasso, Bruno; M., Santucci; O., Di Tanna
Control-oriented energy-profiling and modelling of urban electric vehicles
2011-01-01 Dardanelli, Andrea; Tanelli, Mara; Picasso, Bruno; Savaresi, SERGIO MATTEO; O., di Tanna; M., Santucci
Speed and acceleration controllers for a light electric two-wheeled vehicle
2011-01-01 Dardanelli, Andrea; Tanelli, Mara; Picasso, Bruno; Savaresi, SERGIO MATTEO; O., di Tanna; M., Santucci
Inherent robustness of nonlinear discrete-time systems
2011-01-01 Picasso, Bruno; D., Desiderio; Scattolini, Riccardo
A smartphone-in-the-loop active state-of-charge manager for electric vehicles
2012-01-01 Dardanelli, Andrea; Tanelli, Mara; Picasso, Bruno; Savaresi, SERGIO MATTEO; O., Di Tanna; M., Santucci
Robust stability analysis of nonlinear discrete-time systems with application to MPC
2012-01-01 Picasso, Bruno; D., Desiderio; Scattolini, Riccardo
Tracking control of Wiener models with hierarchical and switching model predictive control
2013-01-01 Picasso, Bruno; Romani, Carlo; Scattolini, Riccardo
Non-minimal factorization approach to the linf-gain of discrete-time linear systems
2013-01-01 Picasso, Bruno; Colaneri, Patrizio
A distributed braking control algorithm with preview action for railroad vehicles
2014-01-01 Picasso, Bruno; Caporale, Danilo; Colaneri, Patrizio
On the l∞ gain computation of linear time varying SISO systems
2015-01-01 Picasso, Bruno; Colaneri, Patrizio
Two-layer predictive control of a micro-grid including stochastic energy sources
2015-01-01 RAIMONDI COMINESI, Stefano; Farina, Marcello; Giulioni, Luca; Picasso, Bruno; Scattolini, Riccardo
Hierarchical Model Predictive Control of independent systems with joint constraints
2016-01-01 Picasso, Bruno; Zhang, Xinglong; Scattolini, Riccardo
Braking Control in Railway Vehicles: A Distributed Preview Approach
2018-01-01 Picasso, Bruno; Caporale, Danilo; Colaneri, Patrizio
A Two-Layer Stochastic Model Predictive Control Scheme for Microgrids
2018-01-01 Cominesi, Stefano Raimondi; Farina, Marcello; Giulioni, Luca; Picasso, Bruno; Scattolini, Riccardo
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