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Towards a Framework for Embodying Any-Body through Sensory Translation and Proprioceptive Remapping: A Pilot Study
2023-01-01 Espositi, Federico; Bonarini, Andrea
Policy Feedback in Deep Reinforcement Learning to Exploit Expert Knowledge
2021-01-01 Espositi, Federico; Bonarini, Andrea
Gradient Bias to Solve the Generalization Limit of Genetic Algorithms Through Hybridization with Reinforcement Learning
2021-01-01 Espositi, Federico; Bonarini, Andrea
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