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FCNN-based segmentation of kidney vessels - Towards constraints definition for safe robot-assisted nephrectomy
2018-01-01 Moccia, S.; Foti, S.; Rossi, S. M.; Rota, I.; Scotti, M.; Toffoli, S.; Mattos, L. S.; De Momi, E.; Frontoni, E.
Toward Improving Safety in Neurosurgery with an Active Handheld Instrument
2018-01-01 Moccia, Sara; Foti, Simone; Routray, Arpita; Prudente, Francesca; Perin, Alessandro; Sekula, Raymond F.; Mattos, Leonardo S.; Balzer, Jeffrey R.; Fellows-Mayle, Wendy; De Momi, Elena; Riviere, Cameron N.
Design and Integration of Electrical Bio-impedance Sensing in Surgical Robotic Tools for Tissue Identification and Display
2019-01-01 Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Foti, Simone; Mariani, Andrea; Chupin, Thibaud; Caldwell, Darwin G.; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S.; Fiorini, Paolo
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