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Un sistema multiagente per la navigazione in ambiente esterno di un robot guidato da un sistema di visione omnidirezionale 1-gen-2003 FOLGHERAITER, MICHELEGINI, GIUSEPPINA
Human-like reflex control for an artificial hand 1-gen-2004 FOLGHERAITER, MICHELEGINI, GIUSEPPINA
A new haptic device for applications in virtual reality and humanoid robotics 1-gen-2006 FOLGHERAITER, MICHELEGINI, GIUSEPPINAVERCESI, DARIO LUIGI
Rehabilitation robotics 1-gen-2006 FOLGHERAITER, MICHELEGINI, GIUSEPPINA +
A biologically founded design and control of a humanoid biped 1-gen-2008 GINI, GIUSEPPINAFOLGHERAITER, MICHELE +
A multi modal haptic interface for virtual reality and robotics 1-gen-2008 GINI, GIUSEPPINAFOLGHERAITER, MICHELE +
Efficient inverse kinematic algorithm for a truly anthropomorphous artificial arm 1-gen-2009 GINI, GIUSEPPINAFOLGHERAITER, MICHELECAVALLARI, MASSIMO
Acquisition and classification of myoelectric signals for controlling an active hand prosthesis 1-gen-2009 GINI, GIUSEPPINAFOLGHERAITER, MICHELE +
A biologically founded design and control of a humanoid biped 1-gen-2009 GINI, GIUSEPPINAFOLGHERAITER, MICHELESCARFOGLIERO, UMBERTO +
New joint design to create a more natural and efficient biped 1-gen-2009 GINI, GIUSEPPINAFOLGHERAITER, MICHELESCARFOGLIERO, UMBERTO
Acquisition and analysis of EMG signals to recognize multiple hand movements for prosthetic applications 1-gen-2012 GINI, GIUSEPPINAFOLGHERAITER, MICHELE +
Flexible and effective grasping 1-gen-2014 GINI, GIUSEPPINAFRANCHI, ALESSIO MAUROMUTTI, FLAVIOCARLINI, ALESSANDROFOLGHERAITER, MICHELE
A Chaotic Neural Network as Motor Path Generator for Mobile Robotics 1-gen-2014 FOLGHERAITER, MICHELEGINI, GIUSEPPINA
Learning and executing rhythmic movements through chaotic neural networks: A new method for walking humanoid robots 1-gen-2016 BANA, MATTEOFRANCHI, ALESSIO MAUROGINI, GIUSEPPINAFOLGHERAITER, MICHELE +
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