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Process and control design of high temperature solar receivers: an integrated approach 1-gen-1984 MAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIO +
A. Carozzi, G. Ferretti, C. Maffezzoni, G. Magnani, G. Rizzi, P. Rocco, and A. Rusconi 1-gen-1991 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Simulating rigid robots constrained by stiff contact 1-gen-1991 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIO
Dynamic simulation of robots interacting with stiff contact surfaces 1-gen-1992 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIO
Robotics WorkBench: un ambiente integrato per la simulazione di sistemi robotici 1-gen-1992 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Identificazione delle risonanze meccaniche nei giunti di un robot industriale 1-gen-1993 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Decoupling force and motion control in industrial robots 1-gen-1993 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Joint stiffness estimation based on force sensor measurements in industrial manipulators 1-gen-1994 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Motor and load velocity estimation for digital servo drives: an application to robots with elastic joints 1-gen-1994 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Stima della velocità del motore e del carico in sistemi di controllo posizionale con trasmissione elastica 1-gen-1994 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Estimation of resonant transfer functions in the joints of an industrial robot 1-gen-1994 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Simulating discontinuous phenomena affecting robot motion 1-gen-1994 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Stiffness constants identification methods for industrial robot joints 1-gen-1994 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
On the stability of integral force control in case of contact with stiff surfaces 1-gen-1995 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Velocità del motore e del carico. Un metodo di stima 1-gen-1995 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Identificazione di risonanze meccaniche nei giunti di un robot industriale 1-gen-1995 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Simulating discontinuous phenomena affecting robot motion 1-gen-1996 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
The structured design of an industrial robot controller 1-gen-1996 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Implicit force control for industrial robots in contact with stiff surfaces 1-gen-1996 ROCCO, PAOLOFERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIO
The architectural design of a "next generation" controller for industrial robots 1-gen-1996 MAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIOFERRARINI, LUCAFERRETTI, GIANNI
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