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Analysis and Control of a Brake by Wire Actuator for Sport Motorcycles
2012-01-01 Panzani, Giulio; Savaresi, SERGIO MATTEO; Corno, Matteo; Todeschini, Fabio; Fiorenti, Simone
Active Tilt Control of a Narrow Tilting Vehicle via Torque Vectoring
2013-01-01 Corno, Matteo; Fiorenti, Simone; Savaresi, SERGIO MATTEO
Adaptive Cascade Control of a Brake-By-Wire Actuator for Sport Motorcycles
2015-01-01 Todeschini, Fabio; Corno, Matteo; Panzani, Giulio; Fiorenti, Simone; Savaresi, SERGIO MATTEO
Traction control oriented torque-to-slip identification for powered two-wheelers
2015-01-01 Panzani, Giulio; Fiorenti, Simone; Roselli, Federico; Corno, Matteo; Savaresi, SERGIO MATTEO
Sistema per l'assistenza alla frenata da parte di un ciclista su una bicicletta
2016-01-01 Corno, M.; Savaresi, S.; Panzani, G.; D'Avico, L.; Todeschini, F.; Cota, A.; Fiorenti, S.
Brake assist system for a cyclist on a bicycle
2017-01-01 Corno, M.; Panzani, G.; Savaresi, S.; Todeschini, F.; Cota, A.; Fiorenti, S.; D'Avico, L.
Improving Occupancy Grid Mapping via Dithering for a Mobile Robot Equipped with Solid-State LiDAR Sensors
2018-01-01 Sabatini, Stefano; Corno, Matteo; Fiorenti, Simone; Savaresi, Sergio
Vision-based pole-like obstacle detection and localization for urban mobile robots
2018-01-01 Sabatini, Stefano; Corno, Matteo; Fiorenti, Simone; Savaresi, Sergio
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