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A. Carozzi, G. Ferretti, C. Maffezzoni, G. Magnani, G. Rizzi, P. Rocco, and A. Rusconi
1991-01-01 A., Carozzi; Ferretti, Gianni; Maffezzoni, Claudio; Magnani, Gianantonio; G., Rizzi; Rocco, Paolo; A., Rusconi
Robotics WorkBench: un ambiente integrato per la simulazione di sistemi robotici
1992-01-01 A., Carozzi; Ferretti, Gianni; Maffezzoni, Claudio; Magnani, Gianantonio; G., Rizzi; Rocco, Paolo; A., Rusconi
Identificazione delle risonanze meccaniche nei giunti di un robot industriale
1993-01-01 Ferretti, Gianni; J., Krauss; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Decoupling force and motion control in industrial robots
1993-01-01 Ferretti, Gianni; Maffezzoni, Claudio; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Stima della velocità del motore e del carico in sistemi di controllo posizionale con trasmissione elastica
1994-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; D., Maspero
Estimation of resonant transfer functions in the joints of an industrial robot
1994-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Stiffness constants identification methods for industrial robot joints
1994-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Simulating discontinuous phenomena affecting robot motion
1994-01-01 Ferretti, Gianni; Maffezzoni, Claudio; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Joint stiffness estimation based on force sensor measurements in industrial manipulators
1994-01-01 Ferretti, Gianni; Maffezzoni, Claudio; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Motor and load velocity estimation for digital servo drives: an application to robots with elastic joints
1994-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Velocità del motore e del carico. Un metodo di stima
1995-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; D., Maspero
Identificazione di risonanze meccaniche nei giunti di un robot industriale
1995-01-01 Ferretti, Gianni; J., Krauss; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
On the stability of integral force control in case of contact with stiff surfaces
1995-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Robust tuning of PID regulators based on step-response identification
1995-01-01 Maffezzoni, Claudio; Rocco, Paolo
Implicit force control for industrial robots in contact with stiff surfaces
1996-01-01 Rocco, Paolo; Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio
Load velocity and position control for digital elastic servomechanisms
1996-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
Modelling for two-time scale force/position control of flexible robots
1996-01-01 Rocco, Paolo; Book, W. J.
Simulating discontinuous phenomena affecting robot motion
1996-01-01 Ferretti, Gianni; Maffezzoni, Claudio; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo
The structured design of an industrial robot controller
1996-01-01 Ferretti, Gianni; Magnani, Gianantonio; P., Putz; Rocco, Paolo
Stability of PID control for industrial robot arms
1996-01-01 Rocco, Paolo
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