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A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - II. Application to chains of rigid bodies and serial manipulators 1-gen-1996 LEGNANI, GIOVANNICASOLO, FEDERICORIGHETTINI, PAOLO +
A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - I. Theory 1-gen-1996 LEGNANI, GIOVANNICASOLO, FEDERICORIGHETTINI, PAOLO +
Optimal selection of robot drive systems through a procedure implemented in the software ADAMS 1-gen-1998 CUSIMANO, GIANCARLORIGHETTINI, PAOLO
A two variable controller for servo pneumatic actuators 1-gen-2001 CUSIMANO, GIANCARLORIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMES
A two variable controller for servo pneumatic actuators 1-gen-2001 CUSIMANO, GIANCARLOGIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLO
Design and experimental test of a pneumatic translational 3d of parallel manipulator 1-gen-2001 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOTASORA, ALESSANDRO
Urto elastico: vibrazioni residue e coefficiente di restituzione 1-gen-2001 CUCCIO, ANTONINOGARZIERA, RINALDORIGHETTINI, PAOLO
Sliding contact between freeform surfaces 1-gen-2001 RIGHETTINI, PAOLOTASORA, ALESSANDRO
Un controllore bivariabile Sliding Mode per cilindri pneumatici 1-gen-2001 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLO
Sliding contact between freeform surfaces in three-dimensional space 1-gen-2002 RIGHETTINI, PAOLOTASORA, ALESSANDRO
Design and stiffness closed loop control of a slider air bearing 1-gen-2002 GARZIERA, RINALDOGIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLO
An approach to multibody simulation of pneumo-mechanical systems 1-gen-2002 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOTASORA, ALESSANDRO
Machatronic design of a 3-DOF parallel translational manipulator 1-gen-2002 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOTASORA, ALESSANDRO
A non-linear controller for trajectory tracking of pneumatic cylinders 1-gen-2002 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLO
Un'originale architettura per un robot calciatore 1-gen-2003 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN +
Sliding Contact between Freefrom Surfaces 1-gen-2003 RIGHETTINI, PAOLOTASORA, ALESSANDRO
Ruote dentate con spostamento del profilo 1-gen-2003 RIGHETTINI, PAOLORUGGIERI, GUIDO
Progettare macchine ad alte prestazioni 1-gen-2003 RIGHETTINI, PAOLOTASORA, ALESSANDROGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN +
Teaching Mechatronics from a Mechanical Point of View 1-gen-2003 CHATTERTON, STEVENRIGHETTINI, PAOLORIVA, RICCARDOSTRADA, ROBERTO +
Simulation of Pneumo-Mechanical system in a multibody environment 1-gen-2003 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOTASORA, ALESSANDRO
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