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Multi-Objects Robotic Grasping Optimization Employing a 2D camera
2022-01-01 Roveda, L.; Farinella, G.; Maccarini, M.; Pura, F.; Castaman, N.; Spahiu, B.; Shahid, A. A.; Marconi, M.; Ferrato, O.; Braghin, F.; Piga, D.
Optimal physical human–robot collaborative controller with user-centric tuning
2023-01-01 Roveda, L.; Mantovani, L.; Maccarini, M.; Braghin, F.; Piga, D.
Titolo | Data di pubblicazione | Autori | File |
---|---|---|---|
Multi-Objects Robotic Grasping Optimization Employing a 2D camera | 1-gen-2022 | Farinella G.Maccarini M.Braghin F. + | |
Optimal physical human–robot collaborative controller with user-centric tuning | 1-gen-2023 | Maccarini M.Braghin F. + |
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