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Safety Enhancement Framework for Robotic Minimally Invasive Surgery
2017-01-01 Penza, Veronica; DE MOMI, Elena; Enayati, Nima; Chupin, THIBAUD JEAN EUDES; Ortiz, Jesus; Mattos, Leonardo
EnViSoRS: Enhanced Vision System for Robotic Surgery. A User-Defined Safety Volume Tracking to Minimize the Risk of Intraoperative Bleeding
2017-01-01 Penza, Veronica; DE MOMI, Elena; Enayati, Nima; Chupin, THIBAUD JEAN EUDES; Ortiz, Jesús; Mattos, Leonardo S.
Design and Integration of Electrical Bio-impedance Sensing in Surgical Robotic Tools for Tissue Identification and Display
2019-01-01 Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Foti, Simone; Mariani, Andrea; Chupin, Thibaud; Caldwell, Darwin G.; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S.; Fiorini, Paolo
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